X
Aby zapewnić najwyższy komfort użytkowania wykorzystujemy informacje przechowywane w przeglądarce internetowej. Sprawdź Politykę Prywatności.
Korzystając ze strony wyrażasz zgodę na używanie plików cookies, zgodnie z aktualnymi ustawieniami przeglądarki.
Wartość:
Twój koszyk: Produktów (0)

Książka Tygodnia

Jan Żary, Małgorzata Żaryn - Rok 1939. Od beztroski do tragedii
-32%
+ do schowka
59.00 zł
40.30 zł
Dodaj do koszyka
Rabat: 18.70 zł
Cena katalogowa: 59.00 zł
Dostępność: do 48h
KSIĄŻKA
Jan Żary, Małgorzata Żaryn
Wydawca: Biały Kruk
Rok wydania: 2019
Miejsce wydania: 1058
Stron: 312
 
Dołącz do nas na Facebboku
Nasz newsletter

Pokaz

46.45 zł

Rabat: 2.45 zł
Cena katalogowa: 48.90 zł
Dodaj do koszyka



Dostępne od: do 14 dni roboczych

Poleć znajomym

KSIĄŻKA

Modelowanie i optymalizacja dyskretnych układów mechatronicznych

Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej
Rok wydania: 2015
Miejsce wydania: Łódź
Stron: 189
Format: B5
Oprawa: miękka
ISBN: 9788372836908

Opis:

Modelowanie i optymalizacja dyskretnych układów mechatronicznych

Spis treści
Przedmowa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   5
1. Wstęp. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   7
1.1.  Mechatronika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   7
1.2.  Systemy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   8
1.3.  Jednostki miary  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  10
2. Model i modelowanie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  12
2.1.  Teoretyczne metody modelowania  . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
2.1.1.  Modelowanie na podstawie analizy wymiarowej i kryteriów podobieństwa  . . . . . . . . . .. . . .  15
2.2.  Modelowanie metodą analogii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
2.3.  Modelowanie układów płynowo-mechanicznych . . . . . . . .. . . .  23
2.3.1.  Bilans przepływu płynu roboczego . . . . . . . . . . . . . . .  26
2.3.2.  Opis dynamiki układu mechanicznego . . . . . . . . . . . . .  33
2.3.3.  Model hydro-mechanicznego otwartego układu ruchu liniowego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.3.4.  Modelowanie hydro-elektromechanicznego serwomechanizmu ruchu obrotowego  . . . . . . . . . . . 38
2.3.5.  Zawór proporcjonalny w układzie napędu i sterowania hydro-mechanicznego . . . . . . . . . . . . . . .  42
2.3.6.  Model fizyczny i matematyczny układu pneumo-hydro-mechanicznego  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.4.  Zadania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  51
3. Modelowanie serwomechanizmów elektrohydraulicznych. . . . .  57
3.1.  Uproszczony model serwomechanizmu z zaworem proporcjonalnym .  61
3.2.  Rozdzielacz momentowy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  63
3.3.  Piezoelektryczny przetwornik płytkowy  . . . . . . . . . . . .. . . .  66
3.4.  Układ sterowania serwozaworu hydraulicznego  . . . . . . .. . . . .  68
3.5.  Symulacje numeryczne dynamiki serwomechanizmu elektrohydrau-licznego . . . . . . . . . . . . . . . . . .  77
4. Optymalizacja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  86
4.1.  Wprowadzenie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  86
4.2.  Metody optymalizacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  87
4.2.1.  Metody doświadczalne  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  87
4.2.2.  Metody matematyczne  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  88
4.3.  Przykłady . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  89
4.3.1.  Programowanie liniowe i nieliniowe  . . . . . . . . . . . . . .89
4.3.2.  Programowanie dynamiczne  . . . . . . . . . . . . . . . . . .  97
4.3.3.  Geometryczna metoda optymalizacji  . . . . . . . . . . . . . 100
4.3.4.  Optymalizacja sztywności zespołu wrzecionowego szlifierki  . 106
4.3.5.  Minimalizacja sumarycznych strat mocy w łożysku hydrostatycznym  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4.4.  Zadania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5. Inteligentne algorytmy optymalizacyjne. . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.1.  Algorytmy heurystyczne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.1.1.  Algorytm zachłanny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
5.1.2.  Przykłady zastosowań algorytmów heurystycznych . .. . . . 116
5.1.3.  Realizacje algorytmu  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
5.2.  Algorytmy ewolucyjne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
5.2.1.  Sieci neuronowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
5.2.2.  Sposób działania algorytmów genetycznych . . . . . . . .. . 124
5.2.3.  Zastosowania algorytmów genetycznych . . . . . . . . . . .. 128
5.3.  Przykładowe problemy optymalizacyjne . . . . . . . . . . . . .. . . 132
5.3.1.  Rozkład figur geometrycznych na płaszczyźnie . . . . . .. . 134
5.3.2.  Rozkład brył geometrycznych w przestrzeni  . . . . . . . .. 136
6. Logika rozmyta w algorytmach numerycznych. . . . . . . . . . . . 139
6.1.  Podstawowe pojęcia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
6.1.1.  Funkcje przynależności . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
6.1.2.  Operacje na zbiorach rozmytych . . . . . . . . . . . . . . . . 142
6.1.3.  Budowa regulatora rozmytego  . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
6.1.4.  Model Mamdaniego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
6.1.5.  Model Takagi-Sugeno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
6.2.  Stanowisko doświadczalne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147
6.3.  Sterowanie prędkością obrotową silnika przy użyciu regulatora PID . 151
6.3.1.  Taktowanie pętli sprzężenia zwrotnego  . . . . . . . . . . .. 153
6.3.2.  Obsługa enkodera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
6.3.3.  Generowanie sygnału PWM  . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
6.4.  Implementacja regulatora PID na mikrokontrolerze . . . . . . . . . 155
6.5.  Wyniki pomiarów po zastosowaniu regulacji PID . . . . . . .. . . . 159
6.6.  Implementacja rozmytego regulatora PI na mikrokontrolerze  . . . . 163
6.7.  Wyniki pomiarów po zastosowaniu regulacji rozmytej PI. . . . . . 169
7. Regulacja nadążna prędkości obrotowej silnika prądu stałego. . 175
7.1.  Momenty sił tarcia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
7.2.  Algorytm sterowania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
7.3.  Estymacja parametrów układu regulacji . . . . . . . . . . . . . . . 180
7.4.  Regulacja prędkości obrotowej silnika sterowanego sygnałem napięciowym . . . . . . . . . . . . . . . . .181
7.5.  Symulacja numeryczna  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Literatura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189


 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Klienci, którzy kupili Modelowanie i optymalizacja dyskretnych … wybrali również:

Chłodnictwo w klimatyzacji
-5%
+ do schowka
KSIĄŻKA
Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej
Rok wydania: 2015
Stron: 150
32.00 zł
30.40 zł
Dodaj do koszyka
Mania Radosław - Buckling of Plate Structures in Analitycal, Numerical and Experimental Investigations
-5%
+ do schowka
KSIĄŻKA
Mania Radosław
Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej
Rok wydania: 2016
Stron: 194
94.00 zł
89.30 zł
Dodaj do koszyka
Kaczorowski Witold - Plazmowa modyfikacja biomateriałów polimerowych z wykorzystaniem powłok węglowych
-5%
+ do schowka
KSIĄŻKA
Kaczorowski Witold
Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej
Rok wydania: 2016
Stron: 109
45.40 zł
43.13 zł
Dodaj do koszyka
Nieliniowa analiza MES i monitoring konstrukcji prętowo-cięgnowych
-5%
+ do schowka
KSIĄŻKA
Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej
Rok wydania: 2016
Stron: 176
37.91 zł
36.01 zł
Dodaj do koszyka
 
1
|
2
|
3
 

Recenzje i oceny

Brak recenzji!

Dodaj swoją recenzję i ocenę

Twoja ocena:

Twój podpis:
Dodaj recenzję


Znajdujesz się w dziale Książki
Aktualnie oglądasz produkt Modelowanie i optymalizacja dyskretnych układów mechatronicznych - Olejnik Paweł, Lewandowski Donat
W każdej chwili moźesz przejść do innych produktów z kategorii Fizyka » Mechanika
Zawsze możesz przejrzeć dział Nowości lub zobaczyć, co wkrótce ukaże się w naszej księgarni internetowej, czyli przejść do działu Zapowiedzi
tel/fax +81 537 65 10